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STM32 GPIO Register Function

MODER[1:0]

00 : 입력[기본]
01 : 출력
10 : 특수기능
11 : 아날로그

OPTYER[0]

0 : 푸쉬풀[기본]
1 : 오픈 드레인

OSPEEDER[1:0]

00 : 낮은속도
01 : 중간속도
10 : 빠른속도
11 : 매우빠른속도

PUPDR[1:0]

00 : 연결안됨
01 : 풀업
10 : 풀단운
11 : 예약

IDR[0]

GPIO 입력

ODR[0]

GPIO 출력

BSRR[0]

BRy[31:16] : 1을 입력하면 ODR 이 Reset[0] 됨
BSy[15:0] : 1을 입력하면 ODR 이 Set[1] 됨
ODR 보다는 처리 속도가 빠르다고함.

GPIO Lock

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