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STM32 DAC Sin Signal 출력방법

기본프로젝트를 다운로드 받는다. 어디? 여기에!

OpenCR Board Schemetic 에서는 DAC를 사용하기 위하여 회로도를 찾아봤지만 DAC 정보를 찾을수가 없었습니다.

Datasheet 를 이용하여 핀번호를 확인 할 수 있습니다.

Find DAC Port Using STM32F7 Datasheet
Find DAC Port Using STM32F7 Datasheet

DAC 1 번 포트는 40번, DAC 2번 포트는 41번이 있다는것을 확인 했습니다…
저 귀여운놈들(?) 은 무슨놈에 묶여 있을까 회로도를 찾아보았습니다.

OpenCR Circuit PA4/PA5
OpenCR Circuit Processer PA4/PA5
DAC port bound by gyro sensor.
DAC port bound by gyro sensor. (T_T)

회로도를 보면 알겠지만 연구소에는 R1005 사이즈의 칩을 사용하지 않습니다.
그렇기 때문에 R52 저항을 가볍게 날려버리고 DAC 1번을 사용해 보도록 합시다.

OpenCR R52/R53 Position
OpenCR R52/R53 Position

프로젝트에 생성되어 있는 cube.ioc 아이콘을 더블클릭합니다.

Run Cube.ioc
Run Cube.ioc
Enable DAC with Cube MX
Enable DAC with Cube MX
MX_DAC_Init function of bsp.c file.
After removing main function of main.c file, add MX_DAC_Init function of bsp.c file.
extern void MX_DAC_Init(void);
MX_DAC_Init();
make dac.c and dac.h
make dac.c and dac.h
Add/remove include path...
Add/remove include path…
Write dac.c Code
Write dac.c Code
#include "dac.h"
DAC_HandleTypeDef hdac;

void dacInit(void)
{
  HAL_DAC_Start(&hdac, DAC1_CHANNEL_1);
}
Write dac.h Code
Write dac.h Code
#include "hw_def.h"

extern HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel);
src / ap / ap.c file Edting(DAC Sin SignalOut)
#include <math.h>

#define PI 3.141592
#define SAMPLES 200

extern DAC_HandleTypeDef hdac;
extern void MX_DAC_Init(void);
extern void dacInit(void);

uint16_t VI[SAMPLES];
uint16_t value;
void apInit(void)
{
  dacInit();
}

void apMain(void)
{
  for(int i=0; i<SAMPLES; i++){
    value = (uint16_t)rint((sinf(((2*PI)/SAMPLES)*i)+1)*2048);
    VI[i] = value < 4096 ? value : 4095;
  }
  while(1)
  {
    for(int i=0; i < SAMPLES; i++){
      HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, VI[i]);
      HAL_Delay(1);
    }
  }
}
Sin Signal Generated Using DAC
Sin Signal Generated Using DAC
Posted in OPEN CR 동작하기, OPENCR1.0, STM32

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